加工中心在换刀过程中，换刀机械手的刀臂经常卡在加工中心刀库中。造成这种情况的原因主要有以下几点：意外断电(动能切断)、气压不足、频繁换刀、加工异常、换刀部件机械磨损等等，下面我们来分析机械手卡刀的主要原因及解决方法。

1、刀库不能转动

电机轴与刀库回转轴联轴器松动

紧固联轴器螺钉。

pmc无输出

i/o接口板继电器失效

检查pmc相应接点信号

2、刀库转动不到位

传动机构有误差

调整传动机构

3、刀具从机械手中脱落

机械手卡紧环损坏或没有弹性

更换卡紧环或重新调整

刀具超重。

选择合适的刀具

4、刀具交换时掉刀

机械手抓刀时没有到位，就开始拔刀

调整机械手臂使手臂爪抓紧刀柄后再拔刀

5、机械手换刀速度过快或过慢

换刀气缸压力太高或太低或

换刀节流阀开口太大或太小

调整换刀气动回路压力或流量

6、刀套不能夹紧刀具

刀套上调整螺钉松动，或弹簧太松造成卡紧力不足,

顺时针旋转刀套两边的调整螺母压紧弹簧

换刀时主轴箱没有回到换刀点

7.刀库及换刀机器手的保护要点

1)严禁把超重、超长的刀具装入刀库，避免在机器手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等产生碰撞。

2)次序选刀方法必需留意刀具放置在刀库中的次序要准确，其余选刀方法也要留意所换刀具可否与所需刀具同等，避免换错刀具招致变乱产生。

3)用手动方法往刀库上装刀时，要确保装到位，装坚固，并确保刀座上的锁紧装配可否靠得住。

4)常常反省刀库的回零地位可否准确，反省机床主轴回换刀点地位可否到位，发明问题要实时调剂，不然不克不及实现换刀举措。

5)要留意坚持刀具刀柄和刀套的干净。

6)开机时，应先使刀库和机器手空运转，反省各部门事情可否失常，特别是行程开关和电磁阀可否失常举措。反省机器手液压体系的压力可否失常，刀具在机器手上锁紧可否靠得住，发明不失常时应实时处置。

8.刀库的毛病

刀库的重要毛病有：刀库不克不及迁移转变或迁移转变不到位;刀套不克不及夹紧刀具;刀套高低不到位等。

(1)刀库不克不及迁移转变或迁移转变不到位刀库不克不及迁移转变的缘故原由能够有：

①联接电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动;

②变频器毛病，应检查变频器的输出、输出电压可否失常;

③plc无节制输出，能够使接口板中的继电器生效;

④机器衔接过紧;

⑤电网电压太低。

刀库转不到位的缘故原由能够有：电动机迁移转变毛病，传动机构偏差。

(2)刀套不克不及夹紧刀具 缘故原由能够是刀套上的调剂螺钉松动，或弹簧太松，形成卡紧力不够;或刀具超重。

(3)刀套高低不到位 缘故原由能够是装配调剂欠妥或加工偏差过大而形成拨叉地位不准确;限位开关装置不准确或调剂欠妥而形成反应灯信号差错。

9.换刀机器手毛病

(1)刀具夹不紧掉刀

缘故原由能够是卡紧爪弹簧压力太小;或弹簧后面的螺母松动;或刀具超重;或机器手卡紧锁不起作用等。

(2)刀具夹紧后松不开

缘故原由能够是松锁的弹簧压合过紧，卡爪缩不回：应调松螺母，使最大载荷不超过额外数值。

(3) 刀具互换时掉刀

换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点漂移，机器手抓刀时没有到位，就开端拔刀，都易招致换刀时掉刀。这时候应重新挪动主轴箱，使其回到换刀点地位，重新设定换刀点。